Warehouse Control System倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱WCS）是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)。接收WMS的任務(wù)，進(jìn)行路徑拆分，任務(wù)分配，將任務(wù)傳達(dá)到具體執(zhí)行設(shè)備，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)線完成指定容器的輸送，實(shí)現(xiàn)貨物整體的轉(zhuǎn)移。
　　設(shè)備虛擬化為系統(tǒng)中不同模塊進(jìn)行消息傳遞，通過(guò)上級(jí)的接口，接收上層的任務(wù)，并對(duì)任務(wù)進(jìn)行合并，行程上級(jí)任務(wù)整合，到達(dá)處理任務(wù)層，結(jié)合自身的資源進(jìn)行任務(wù)拆解，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的快速高效處理。整個(gè)任務(wù)的處理過(guò)程，通過(guò)任務(wù)的實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，提供任務(wù)生命周期，可直觀跟蹤。通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)備的消息模塊，任務(wù)模塊可查看系統(tǒng)的控制指令、設(shè)備編碼、執(zhí)行結(jié)果、指令發(fā)出時(shí)間、指令完成時(shí)間、操作人。